艦船プラモと小さなドローンが好き！

9. マイクロヘリの時代

・なぜマイクロヘリで入門？

世間では、ラジコンヘリの入門機は T-rex 450 が1番というのが通説になっているようです。もちろんこれは間違いではないです。ラジコンヘリは大きくて重量のある方が安定しますし操縦もやりやすいですから。しかし大きくなるほどお金がかかります。大きさと経済性のバランスが1番取れているのが T-rex 450 ということなのでしょう。

先日読んだ RC Groups の書き込みにこんなのがありました。
「私はこれまで T-rex 450 や550を飛ばして来たが全部売っぱらってしまった。最近のウルトラマイクロヘリは T-rex 450 に匹敵するくらい安定している。小さいから風に弱いなどの弱点はあるが、なんといっても狭い場所で飛ばすことができる。そして落としても壊れにくいのでアクロバット飛行の練習には最適だ。」

海外のマイクロヘリ評価で時々目にするのが、上の文章のように「このマイクロヘリは T-rex 450 同様に安定している」とか「T-rex 450 以上だ」という言葉です。私は 450 を飛ばしたことはありませんが、このような書き込みを見るにつけ、入門機としてもっともバランスの良い機体が450からマイクロヘリに移行してきているように思えてなりません。


・マイクロヘリの利点

ヘリコプターは小さく軽い方が壊れにくいのです。ガラスのコップと羽毛をビルの屋上から落としてみて下さい。重いガラスは割れますが、軽い羽毛はキズ1つつかないでしょう。ウルトラマイクロヘリは可変ピッチでも重量わずかに30～50g程度です。ですから維持費が安く済みます。
そして、飛ばす場所を選ばないというのも大きなメリットです。最初の購入費用も安いですし、安全性も比較的高いと思います。良いことずくめのように思えます。


・マイクロヘリの欠点

マイクロヘリは小さくて軽いがゆえに動きが敏捷で操縦がむずかしくなります。ネズミと象の動きにたとえるのは適当ではないかもしれませんが、イメージ的には間違っていないと思います。ちょこまかしているのです。（笑）
この大きさからくる欠点を緩和してくれるのが、フライバーレス・マイクロヘリに搭載されるプログラムです。Walkera Mini CP を初めて離陸させた時は本当に驚きました。スロットル操作だけでまっすぐ上昇したのです。こういうところにもプログラム技術の進歩を感じました。

しかし可変ピッチのヘリコプターには「自立安定性」はありませんから、人間が常にヘリコプターのバランスを取る必要があります。たとえば、いったん前方飛行を始めたヘリはパイロットがエレベータースティックを操作して止めなければ前方へ飛び続けます。ちょうど良い加減に操作しないと、逆に行き過ぎて後方飛行を開始します。スティック操作がむずかしいのです。

・欠点はシミュレーターで埋める

スティック操作は練習さえ積めば、誰でも出来るようになります。上達速度には個人差がありますので、他人とは比較しないことです。
練習にはラジコンヘリのシミュレーターを使うのが最も手軽で経済的です。毎日10分でも15分でも空き時間にちょっとづつ練習し、飛行時間を積み重ねて行くことができます。


以上のような理由から、そろそろ「入門機は T-rex 450」という固定通念から離れてもよい頃ではないでしょうか。
国の内外を問わずラジコンヘリのブログや掲示板を拝見していますと「マイクロヘリでアクロバット飛行の練習をして、できるようになったら次に T-rex 450 でやってみる」という風に練習されている方が増えてきています。
マイクロヘリで入門して、順番に大きいヘリにステップアップして行くのが、これからの主流になるような気がします。



10. 送信機（プロポ）のお話

・メーカー間の互換性

「ラジコンヘリ購入ガイド（2012年5月版）_7」でお話したように、現状では送信機はメーカー間の互換性がありません。そしてマイクロヘリでは機種毎に搭載する受信機が決まっていますので、そのヘリで使用できる送信機も自動的に決まってしまいます。「機種選び＝プロポ選び」となります。
まあ、ヘリコプターの数だけ送信機を買えば済むことですが、お金と保管スペースが無限にあるわけではないので、これは現実的ではありません。

もっとも経済的なのは、自分が飛ばすヘリのブランドを固定することです。そしてそのブランドに対応したメモリー付きのコンピュータープロポを1台購入するのです。将来的に余裕ができたら複数メーカーの送信機を持つのも良いでしょう。

しかし、ナインイーグルが、この互換性問題に風穴を開けてくれそうですから、将来はどうなるか流動的な状況になってきています。(^^ゞ


・スティックモードの選択

スティックモードについても前に少しお話しています。モード1からモード4までの4種類があります。日本ではこれまでモード1が主流ですが、北アメリカではユーザーの9割がモード2だそうです。英語圏全体でもモード2が多数派だと言ってよいでしょう。

私はマイクロヘリを始めて1年程はモード1でしたが、マイクロヘリの情報はほとんどが英語なので日本基準のモード1はメリットよりもデメリットの方が多く、途中でモード2に転換しました。

S107G 等トイヘリのコントローラーはスロットルが左でしたね。モード2もスロットルが左です。ゲームをなさる方はコントローラーやジョイスティックを思い浮かべて下さい。アクセルやスロットルは左で、方向を決めるハンドル等は右ではなかったでしょうか。

本物のヘリコプターでは右手でサイクリック・ピッチ・スティック（操縦桿）を操作します。そういえば戦闘機も操縦桿は右手操作ですね。
モード2送信機の右スティックは、このサイクリック・ピッチ・スティックそのまんまです。右スティックを「サイクリック・スティック」と呼び、これ1本でエレベーターとエルロンを操作します。
本物のヘリコプターは左手でスロットルとコレクティブ・ピッチを操作し、ラダーペダルは足で蹴ります。モード2送信機の左スティックには、スロットル、コレクティブ・ピッチおよびラダーが割り当てられています。
このように見てくると、モード2の方が本物っぽいですね。私の場合この「本物気分」も大切です。(^^)

いろいろ書きましたがモードは好みです。何でも良いです。ただ、日本で普通のラジコンヘリをやるなら今はモード1が有利です。
しかし、マイクロヘリに限っては国の内外を問わずモード2が有利です。私は当分、マイクロヘリだけをやる予定なのでモード2を選択しました。


・電波法を守ろう

マイクロヘリ用の送信機は2.4GHz帯の電波を使用しています。電波を発信するものは基本的に電波法の規制を受けます。ですから、送信機およびテレメトリー受信機は、電波法認証を取得したものを購入しましょう。
詳しくは「電波法認証問題」カテゴリの過去記事をお読み下さい。


・・・続きます。

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