2015年春 初めてのクアッドコプター_1
2015年3月20日、RC Groupsに"Multirotor For Beginners?"（ビギナーのためのマルチロータは？）というスレッドが立ちました。
欧米と日本では販売されているクアッドが異なり、人気クアッドにも違いがありますが、現在の世界水準を知るための1つの参考になると思います。
ビギナーだけでなく、中級レベルの方にもきっと参考になるでしょう。(^_^)
なお、電波法違反の製品が多いようですので、買う時はよく調べて下さい。
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2374317
－－－－－－－－－－－－－－－
Mar 20, 2015, 07:03 PM
zackman2091さん：
私はクアッドコプターについてはほとんど初心者ですが、これから始めるに当たり100ドル～125ドルで買えるクアッドを探しています。
実は Syma X5C-1を買ったのですが、2回飛ばしただけでモーターが焼けたようなんです。これは非常に簡単に飛ばせましたが、私が欲しいのはこれよりもさらに高性能で、リターン・ホームなどの様々な機能を簡単に使えるクアッドです。
私が選んだ購入候補は以下のものです。
Yizhan Tarantula X6
Syma X8C
WLtoys V686G
私はSyma X8Cが好きです。というのは、GoProカメラを搭載できますから。
私は「おまけの機能（bells & whistles）」がいっぱいついた、最も費用対効果の高いクアッドを探しています。
お勧めはありますか？
Mar 20, 2015, 09:41 PM
Oldgazerさん：
ＯＫ、私がお答えしましょう。
あなたが選んだ候補のようなオモチャのクアッドで無駄使いせずに、本物のクアッドと本物の送受信機を買って下さい。
私のオススメの送信機は、Turnigy 9Xです。私のオススメのクアッドは、X-525 ARFのキットか F450 ARFのキットです。これらはシンプルで頑丈なクアッドですから、ビギナーの飛行練習に向いています。9X送信機は実績のあるシステムです。
上記のキットに加えて、このTallランディングギアと、この2軸ジンバルと、このアクションカメラが、空撮の際に役に立ちます。
フライトコントローラは、GPS付きのAPM 2.6に変えることができます。設定用のソフトウェアはミッションプランナーを使います。
私はヘリコプターも飛ばしますので、送受信機やその他の必要品はすでに持っていました。私が買ったのは、X-525 ARFのキットです。フライトコントローラは、付属のKK V5.5をKK 2.1.5に交換しました。KK 2.1.5にはボタンと液晶画面がついていますので、設定が簡単です。マニュアルモードで2週間飛ばしてから、自律安定モードで使いました。
ジンバルとカメラをつけ、3S 3000mAhリポバッテリーで、9分30秒は確実に飛びます。
APMフライトコントローラに交換して、完全な空撮クアッドになりました。スマートフォンにDroid Plannerをインストールすれば、飛行状況と警告が音声で聞けますし、フォローミー機能も使えます。
安価なRTFを買うかわりに上記のようにすれば、あなたはマルチコプターの作り方と飛ばし方を段階的に学習できるだけではなく、ビギナーが人気のあるRTFを買って経験する落とし穴のいくつかを回避する方法を学ぶこともできます。
Mar 20, 2015, 11:04 PM
thesglifeさん：
これは・・・。
－－－－－－－－－－－－－－－
冒頭に登場する最新型のSyma X5C-1クアッドのRTFは、よく売れていますね～。Banggoodだけでも、すでに11,500セットを売り上げています。大人気ですね。
ところで、このスレッドを読んで私は、近頃のビギナーの方は入門クラスのクアッドにもリターン・トゥ・ホーム機能を求めることに驚きを覚えました。時代が急速に変化しているんですねぇ。
リターン・トゥ・ホームを実現するには、GPSとコンパスを搭載する必要があります・・・。となると、私の古い知識の上では、かなり本格的なクアッドになります。
この要望にマジメに答えるとすれば、私も Oldgazerさんのような回答になると思います。しかし、しかしですよ・・・キットの組み立てやフライトコントローラの設定を、知識経験の少ないビギナーの方が本当に1人でやれるものでしょうか？
私には、ラジコンヘリの経験者や中級者でないとむずかしいように感じられます。
次回に続きます。
欧米と日本では販売されているクアッドが異なり、人気クアッドにも違いがありますが、現在の世界水準を知るための1つの参考になると思います。
ビギナーだけでなく、中級レベルの方にもきっと参考になるでしょう。(^_^)
なお、電波法違反の製品が多いようですので、買う時はよく調べて下さい。
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2374317
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Mar 20, 2015, 07:03 PM
zackman2091さん：
私はクアッドコプターについてはほとんど初心者ですが、これから始めるに当たり100ドル～125ドルで買えるクアッドを探しています。
実は Syma X5C-1を買ったのですが、2回飛ばしただけでモーターが焼けたようなんです。これは非常に簡単に飛ばせましたが、私が欲しいのはこれよりもさらに高性能で、リターン・ホームなどの様々な機能を簡単に使えるクアッドです。
私が選んだ購入候補は以下のものです。
Yizhan Tarantula X6
Syma X8C
WLtoys V686G
私はSyma X8Cが好きです。というのは、GoProカメラを搭載できますから。
私は「おまけの機能（bells & whistles）」がいっぱいついた、最も費用対効果の高いクアッドを探しています。
お勧めはありますか？
Mar 20, 2015, 09:41 PM
Oldgazerさん：
ＯＫ、私がお答えしましょう。
あなたが選んだ候補のようなオモチャのクアッドで無駄使いせずに、本物のクアッドと本物の送受信機を買って下さい。
私のオススメの送信機は、Turnigy 9Xです。私のオススメのクアッドは、X-525 ARFのキットか F450 ARFのキットです。これらはシンプルで頑丈なクアッドですから、ビギナーの飛行練習に向いています。9X送信機は実績のあるシステムです。
上記のキットに加えて、このTallランディングギアと、この2軸ジンバルと、このアクションカメラが、空撮の際に役に立ちます。
フライトコントローラは、GPS付きのAPM 2.6に変えることができます。設定用のソフトウェアはミッションプランナーを使います。
私はヘリコプターも飛ばしますので、送受信機やその他の必要品はすでに持っていました。私が買ったのは、X-525 ARFのキットです。フライトコントローラは、付属のKK V5.5をKK 2.1.5に交換しました。KK 2.1.5にはボタンと液晶画面がついていますので、設定が簡単です。マニュアルモードで2週間飛ばしてから、自律安定モードで使いました。
ジンバルとカメラをつけ、3S 3000mAhリポバッテリーで、9分30秒は確実に飛びます。
APMフライトコントローラに交換して、完全な空撮クアッドになりました。スマートフォンにDroid Plannerをインストールすれば、飛行状況と警告が音声で聞けますし、フォローミー機能も使えます。
安価なRTFを買うかわりに上記のようにすれば、あなたはマルチコプターの作り方と飛ばし方を段階的に学習できるだけではなく、ビギナーが人気のあるRTFを買って経験する落とし穴のいくつかを回避する方法を学ぶこともできます。
Mar 20, 2015, 11:04 PM
thesglifeさん：
これは・・・。
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冒頭に登場する最新型のSyma X5C-1クアッドのRTFは、よく売れていますね～。Banggoodだけでも、すでに11,500セットを売り上げています。大人気ですね。
ところで、このスレッドを読んで私は、近頃のビギナーの方は入門クラスのクアッドにもリターン・トゥ・ホーム機能を求めることに驚きを覚えました。時代が急速に変化しているんですねぇ。
リターン・トゥ・ホームを実現するには、GPSとコンパスを搭載する必要があります・・・。となると、私の古い知識の上では、かなり本格的なクアッドになります。
この要望にマジメに答えるとすれば、私も Oldgazerさんのような回答になると思います。しかし、しかしですよ・・・キットの組み立てやフライトコントローラの設定を、知識経験の少ないビギナーの方が本当に1人でやれるものでしょうか？
私には、ラジコンヘリの経験者や中級者でないとむずかしいように感じられます。
次回に続きます。
2015年春 初めてのクアッドコプター_2
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2374317
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Mar 20, 2015, 11:11 PM
DWAさん：
Oldgazerさんに一票。これらのキットや製品は多くの人が使っているので、ほんとに多くの人からいろいろとアドバイスがもらえますよ。
Mar 21, 2015, 03:07 AM
RBeaubienさん：
私も同感です。リターン・トゥ・ホーム機能を持つクアッド（即ち、GPS搭載機）は、100ドル～125ドル程度の予算では買えません。
Mar 21, 2015, 04:16 AM
Herrsavageさん：
「おまけの機能（bells & whistles）」を忘れていますよ。飛行練習用のクアッドなら、私は Hubsan X4か Dromida Ominusが良いと思います。
Mar 21, 2015, 09:16 AM
PatRさん：
Dromida Ominusが良いです。飛行練習中はかなりクラッシュするでしょうから。
Mar 21, 2015, 11:59 AM
zackman2091さん：
Oldgazerさん。
私はいろんな選択枝が欲しいです。私もクアッドはホントにビギナーですから、どのクアッドが良いか自分ではわかりません。
私はOminusも持っていますが、うまく飛ばせません。
Syma X5C-1は Ominusの100倍簡単に飛ばせます。基本的に自分で飛んでくれます。それで私はSyma X5C-1 RTFを買いました。とにかく簡単に飛ばせるので、私はこの趣味を続けたいと思ったのです。
Mar 21, 2015, 12:18 PM
TheTechnicianさん：
私はHubsan X4が良いと思います。パーツが安くて、どこでも入手できますし、室内でも屋外でも良く飛びます。ですから、可能な限り練習時間を増やすことができます。私はすでにもっと大きくて優れたクアッドに移行しましたが、いまでもHubsan X4はよく飛ばしています。お勧めです。
Mar 21, 2015, 12:30 PM
vinitoさん：
私自身もビギナーの1人ですが、Hubsan X4に1票いれます。一言追加しますと、初日からプロペラガードを取り付けて飛ばした方が良いです。私の友人がHubsan X4を買い、プロペラガードをつけずに飛ばしてわずか15分間で、彼は3つのプロペラとモーター1個を壊しました。
私はもう数週間飛ばしています。ハードクラッシュを含めて、何十回もクラッシュしましたが、まだどのパーツも交換していません！ プロペラガード付きのHubsan X4は頑丈です。お陰で私はかなり操縦スキルが上がりました。
私がこれらのオモチャ・クアッドの嫌いな点は、スティック中央付近のワイドなデッドバンド（不感症帯）です。スティック中央付近がもっと精密にコントロールが出来れば良いのですが、それは私が今作っている最初のホビーグレード自作機が完成すれば可能になるでしょう。
一方で、私はHubsan X4とSyma X5C-1で練習して、オリエンテーション（機体の全方向からの操縦）の感覚がかなり身についてきました。入門機でこのような練習をすることは非常に重要です。今後、より高価なクアッドを飛ばす時にすぐに役立ちますから。
－－－－－－－－－－－－－－－
最終回に続きます。
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Mar 20, 2015, 11:11 PM
DWAさん：
Oldgazerさんに一票。これらのキットや製品は多くの人が使っているので、ほんとに多くの人からいろいろとアドバイスがもらえますよ。
Mar 21, 2015, 03:07 AM
RBeaubienさん：
私も同感です。リターン・トゥ・ホーム機能を持つクアッド（即ち、GPS搭載機）は、100ドル～125ドル程度の予算では買えません。
Mar 21, 2015, 04:16 AM
Herrsavageさん：
「おまけの機能（bells & whistles）」を忘れていますよ。飛行練習用のクアッドなら、私は Hubsan X4か Dromida Ominusが良いと思います。
Mar 21, 2015, 09:16 AM
PatRさん：
Dromida Ominusが良いです。飛行練習中はかなりクラッシュするでしょうから。
Mar 21, 2015, 11:59 AM
zackman2091さん：
Oldgazerさん。
私はいろんな選択枝が欲しいです。私もクアッドはホントにビギナーですから、どのクアッドが良いか自分ではわかりません。
私はOminusも持っていますが、うまく飛ばせません。
Syma X5C-1は Ominusの100倍簡単に飛ばせます。基本的に自分で飛んでくれます。それで私はSyma X5C-1 RTFを買いました。とにかく簡単に飛ばせるので、私はこの趣味を続けたいと思ったのです。
Mar 21, 2015, 12:18 PM
TheTechnicianさん：
私はHubsan X4が良いと思います。パーツが安くて、どこでも入手できますし、室内でも屋外でも良く飛びます。ですから、可能な限り練習時間を増やすことができます。私はすでにもっと大きくて優れたクアッドに移行しましたが、いまでもHubsan X4はよく飛ばしています。お勧めです。
Mar 21, 2015, 12:30 PM
vinitoさん：
私自身もビギナーの1人ですが、Hubsan X4に1票いれます。一言追加しますと、初日からプロペラガードを取り付けて飛ばした方が良いです。私の友人がHubsan X4を買い、プロペラガードをつけずに飛ばしてわずか15分間で、彼は3つのプロペラとモーター1個を壊しました。
私はもう数週間飛ばしています。ハードクラッシュを含めて、何十回もクラッシュしましたが、まだどのパーツも交換していません！ プロペラガード付きのHubsan X4は頑丈です。お陰で私はかなり操縦スキルが上がりました。
私がこれらのオモチャ・クアッドの嫌いな点は、スティック中央付近のワイドなデッドバンド（不感症帯）です。スティック中央付近がもっと精密にコントロールが出来れば良いのですが、それは私が今作っている最初のホビーグレード自作機が完成すれば可能になるでしょう。
一方で、私はHubsan X4とSyma X5C-1で練習して、オリエンテーション（機体の全方向からの操縦）の感覚がかなり身についてきました。入門機でこのような練習をすることは非常に重要です。今後、より高価なクアッドを飛ばす時にすぐに役立ちますから。
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最終回に続きます。
2015年春 初めてのクアッドコプター_3
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2374317
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Mar 22, 2015, 12:38 PM
kosmikさん：
素晴らしい投稿をありがとうございます。
私と息子はHubsans X4を飛ばしていますが、2機目のクアッドの購入を考えています。私は出来るだけ安価なクアッドが欲しいのですが、一方でいずれは自律飛行ミッションが出来るようにアップグレードして空撮をやりたいと考えています。
しかし、私の場合は水面の上を飛ばすことになりそうですので、クアッドをなくしたり、フライアウェイしたり何らかのダメージを受けるのではないかと不安です。
たとえば私がF450のキットを買い、APMを搭載して、Turnigy 9X送信機で飛ばした場合、それは頑丈さの観点からは大丈夫でしょうか？
たとえば、私が一時的にTurnigy 9X送信機の電波信号をロストしても、マニュアル制御を取り戻すことができますか？ それとも、それが大した問題ではないとすれば、リターン・トゥ・ホームの機能は信頼できますか？
Mar 22, 2015, 02:20 PM
vinitoさん：
最初にご注意しておきますが、私もこの趣味に関してはあなたと同じ新人です。ですから、これから私の言うことが間違っている可能性があります。
私も初めて組み立てるクアッドを探しているところです。ここに書くことは、私がつい最近学んだことであり、その考えも数日のうちに変わるかも知れません。ですから・・・。私は自作クアッドに、最終的にカメラを搭載するつもりです。私が調べたところでは、450サイズならカメラが搭載でき、500～600サイズなら飛行時間が伸びてさらに良いということです。で、今は余裕のありそうな500サイズを探しています。しかし、450サイズでもほとんど違わないと思います。
私はパーツの選定からやり始めましたが、そこまでしなくても、とても良いキットが売られているようです。これらのキットは非常にバランスが取れていて、費用も割安です。もともと私は、GPS機能付きのMultiWiiフライトコントローラを使うつもりで学習していましたが、市販のキットにはMultiWiiが使われているとは限りません。しかし、APM2.6フライトコントローラはしばしばキットに含まれていて、GPSを使った自律飛行（ウェイポイント飛行）が可能ということです。それで私は APMについて、もっと調べているところです。
とにかく、ポイントは、これらキット製品のコストパフォーマンスが優れているように思えることです。私がパーツを集めて自作する場合は、400～500ドル程度はかかりそうですが、これらのキットは200ドル程度で購入できます。
たとえば、今、私が購入を検討している（明日にも変更になるかもしれません）のがこれです。
http://www.ebay.com/itm/351252642424?rmvSB=true
もう1つ注目しているのは、米国のこのサイトです。
http://multirotormania.com/47-multirotor-packages
なかなか素敵な450サイズのクアッドもあるようです！
これらは単なる基本キットです。飛ばすには、送受信機とバッテリー等を自分で用意しなければいけません。後ほどGPSやFPV等を追加することができますが、それは自分の好みに合わせて調整することができます。
・・・なんて、かえってあなたを混乱させたかもしれません。「人間は困った状態になると仲間が欲しくなる」、といいますからね、へへへ。
これらのキットには以下の利点があるように私は思います。
1. ご存じのとおり、我々はビギナーですから、おそらく購入したものの半分がハズレになるでしょう。キットなら、そんなお金の無駄使いを防いでくれます。
2. キットとは言え、これは「本物の」自作と同じですし、フライトコントローラは自分で調整することになります。作れば、いろいろと経験できますし、もちろん、クアッドは自分の望みどおりに作って飛ばすことができます。
3. 拡張性がありますから、操縦技術の向上に合わせて、後から様々な機能を追加できます。
4. そしてもちろん、価格が安いですから、壊れてもフライアウェイしても、経済的に大きなダメージを受けることがありません。
追記：
Oldgazerさんの書いていることは、お金の面からは正しいと私は思います。仲間の1人がX-525 ARFキットを買いました。私のようなビギナーの目から見ると、X-525は良いクアッドのように思えます。彼はMultiWiiフライトコントローラを搭載しましたが、それは彼の好みです。F450 ARFのキットも良さそうです。
Mar 22, 2015, 03:42 PM
Oldgazerさん：
kosmikさん。
リターン・トゥ・ホーム（RTL）は期待どおりの動作をします。私は何回もテストしました。毎回、APMフライトコントローラは離陸地点から1フィート以内にクアッドを自動着陸させてくれます。デフォルトでは、RTL飛行の高度は15メートルで、RTL飛行コースはAPMが最短ルート、すなわち直線コースを選びます。もしあなたが6階建てのビルの間で飛ばすと、RTLではビルを避けてはくれないでしょう。
－－－－－－－－－－－－－－－
以上です。
クアッドやマルチコプターに関しては、英語の情報がインターネットに溢れています。欧米のビギナーであれば、英語ができる人が多いので、トラブルが発生してもネットで調べたり、相談することが容易にできるようです。
日本では、残念ながら言葉の壁がありますから、ビギナーが最初からリターン・トゥ・ホーム機能を求めると、自己解決しなければならない問題に遭遇する可能性が高いと思います。
ですから私は、たとえオモチャと言われても、普通のビギナーの方にはHubsan X4等をお勧めいたします。私もまだ時々、飛ばしています。(^_^)
Hubsan X4は、技適を通過した製品がハイテックマルチプレックスと童友社から販売されていたと記憶しますが、ハイテックさんではもう販売していないようです。童友社スパイダー（モード2）はまだ市場に流通しているようです。
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Mar 22, 2015, 12:38 PM
kosmikさん：
素晴らしい投稿をありがとうございます。
私と息子はHubsans X4を飛ばしていますが、2機目のクアッドの購入を考えています。私は出来るだけ安価なクアッドが欲しいのですが、一方でいずれは自律飛行ミッションが出来るようにアップグレードして空撮をやりたいと考えています。
しかし、私の場合は水面の上を飛ばすことになりそうですので、クアッドをなくしたり、フライアウェイしたり何らかのダメージを受けるのではないかと不安です。
たとえば私がF450のキットを買い、APMを搭載して、Turnigy 9X送信機で飛ばした場合、それは頑丈さの観点からは大丈夫でしょうか？
たとえば、私が一時的にTurnigy 9X送信機の電波信号をロストしても、マニュアル制御を取り戻すことができますか？ それとも、それが大した問題ではないとすれば、リターン・トゥ・ホームの機能は信頼できますか？
Mar 22, 2015, 02:20 PM
vinitoさん：
最初にご注意しておきますが、私もこの趣味に関してはあなたと同じ新人です。ですから、これから私の言うことが間違っている可能性があります。
私も初めて組み立てるクアッドを探しているところです。ここに書くことは、私がつい最近学んだことであり、その考えも数日のうちに変わるかも知れません。ですから・・・。私は自作クアッドに、最終的にカメラを搭載するつもりです。私が調べたところでは、450サイズならカメラが搭載でき、500～600サイズなら飛行時間が伸びてさらに良いということです。で、今は余裕のありそうな500サイズを探しています。しかし、450サイズでもほとんど違わないと思います。
私はパーツの選定からやり始めましたが、そこまでしなくても、とても良いキットが売られているようです。これらのキットは非常にバランスが取れていて、費用も割安です。もともと私は、GPS機能付きのMultiWiiフライトコントローラを使うつもりで学習していましたが、市販のキットにはMultiWiiが使われているとは限りません。しかし、APM2.6フライトコントローラはしばしばキットに含まれていて、GPSを使った自律飛行（ウェイポイント飛行）が可能ということです。それで私は APMについて、もっと調べているところです。
とにかく、ポイントは、これらキット製品のコストパフォーマンスが優れているように思えることです。私がパーツを集めて自作する場合は、400～500ドル程度はかかりそうですが、これらのキットは200ドル程度で購入できます。
たとえば、今、私が購入を検討している（明日にも変更になるかもしれません）のがこれです。
http://www.ebay.com/itm/351252642424?rmvSB=true
もう1つ注目しているのは、米国のこのサイトです。
http://multirotormania.com/47-multirotor-packages
なかなか素敵な450サイズのクアッドもあるようです！
これらは単なる基本キットです。飛ばすには、送受信機とバッテリー等を自分で用意しなければいけません。後ほどGPSやFPV等を追加することができますが、それは自分の好みに合わせて調整することができます。
・・・なんて、かえってあなたを混乱させたかもしれません。「人間は困った状態になると仲間が欲しくなる」、といいますからね、へへへ。
これらのキットには以下の利点があるように私は思います。
1. ご存じのとおり、我々はビギナーですから、おそらく購入したものの半分がハズレになるでしょう。キットなら、そんなお金の無駄使いを防いでくれます。
2. キットとは言え、これは「本物の」自作と同じですし、フライトコントローラは自分で調整することになります。作れば、いろいろと経験できますし、もちろん、クアッドは自分の望みどおりに作って飛ばすことができます。
3. 拡張性がありますから、操縦技術の向上に合わせて、後から様々な機能を追加できます。
4. そしてもちろん、価格が安いですから、壊れてもフライアウェイしても、経済的に大きなダメージを受けることがありません。
追記：
Oldgazerさんの書いていることは、お金の面からは正しいと私は思います。仲間の1人がX-525 ARFキットを買いました。私のようなビギナーの目から見ると、X-525は良いクアッドのように思えます。彼はMultiWiiフライトコントローラを搭載しましたが、それは彼の好みです。F450 ARFのキットも良さそうです。
Mar 22, 2015, 03:42 PM
Oldgazerさん：
kosmikさん。
リターン・トゥ・ホーム（RTL）は期待どおりの動作をします。私は何回もテストしました。毎回、APMフライトコントローラは離陸地点から1フィート以内にクアッドを自動着陸させてくれます。デフォルトでは、RTL飛行の高度は15メートルで、RTL飛行コースはAPMが最短ルート、すなわち直線コースを選びます。もしあなたが6階建てのビルの間で飛ばすと、RTLではビルを避けてはくれないでしょう。
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以上です。
クアッドやマルチコプターに関しては、英語の情報がインターネットに溢れています。欧米のビギナーであれば、英語ができる人が多いので、トラブルが発生してもネットで調べたり、相談することが容易にできるようです。
日本では、残念ながら言葉の壁がありますから、ビギナーが最初からリターン・トゥ・ホーム機能を求めると、自己解決しなければならない問題に遭遇する可能性が高いと思います。
ですから私は、たとえオモチャと言われても、普通のビギナーの方にはHubsan X4等をお勧めいたします。私もまだ時々、飛ばしています。(^_^)
Hubsan X4は、技適を通過した製品がハイテックマルチプレックスと童友社から販売されていたと記憶しますが、ハイテックさんではもう販売していないようです。童友社スパイダー（モード2）はまだ市場に流通しているようです。
