Walkera TALI H500 ヘキサコプターの第一報
もう1ヶ月以上前から、いたるところで話題になっているWalkeraの新型ヘキサコプターです。すでにご存じの方も多いでしょう。
マルチローターは話題が多すぎて、これまで後回しになっていましたが、とりあえず第一報だけでもお伝えしておきます。(^^)
下の2本のビデオを見れば、概要がほぼ掴めます。
（ビデオ） Best Aerial Photographer Walkera TALI H500 .Coming soon!
http://www.youtube.com/watch?v=1U9lyMFtyqg
（ビデオ） Best Aerial Photographer Walkera TALI H500 first succesful flight test
http://www.youtube.com/watch?v=FR9uQBYGTQg
マルチコプターの中心市場は、クアッド（プロペラ4枚）からヘキサ（プロペラ6枚）へとその領域を拡大しつつあります。同時に大型化も進行中です。
Walkeraのウェブサイトにも、詳細情報が上がっています。
http://www.walkera.com/en/showgoods.php?id=2616
FPV用の新型12チャンネル送信機が気になります。
ビデオ伝送は5.8Gですが、これも日本の電波法に対応してくれるのでしょうか。
代理店さん、がんばって下さい。(^_^)
マルチローターは話題が多すぎて、これまで後回しになっていましたが、とりあえず第一報だけでもお伝えしておきます。(^^)
下の2本のビデオを見れば、概要がほぼ掴めます。
（ビデオ） Best Aerial Photographer Walkera TALI H500 .Coming soon!
http://www.youtube.com/watch?v=1U9lyMFtyqg
（ビデオ） Best Aerial Photographer Walkera TALI H500 first succesful flight test
http://www.youtube.com/watch?v=FR9uQBYGTQg
マルチコプターの中心市場は、クアッド（プロペラ4枚）からヘキサ（プロペラ6枚）へとその領域を拡大しつつあります。同時に大型化も進行中です。
Walkeraのウェブサイトにも、詳細情報が上がっています。
http://www.walkera.com/en/showgoods.php?id=2616
FPV用の新型12チャンネル送信機が気になります。
ビデオ伝送は5.8Gですが、これも日本の電波法に対応してくれるのでしょうか。
代理店さん、がんばって下さい。(^_^)
Walkera TALI H500 が、もうすぐ発売？
複数のソースからの情報ですが、Walkera TALI H500の発売は予想外に早くて、この6月中旬のようです。(^^)
価格は？
下のサイトが参考になるかも？
ただし、近日中にWalkeraから公式価格が発表になるらしいですから、それを確認した方が良いでしょう。。
Walkera TALI H500 Hexacopter with a Devo F12E WALTALIH500 1,689ドル
http://www.rcplanet.com/Walkera_TALI_H500_Hexacopter_with_a_Devo_F12E_p/waltalih500.htm
・ Walkera TALI H500 ヘキサコプター
・ Devo F12E送信機
・ 22.2V 5400mAh LiPoバッテリー
・ 充電器
・ 3軸ブラシレスジンバル
・ HD iLookカメラ
・・・が全部含まれて、この価格です。
さて、Walkera TALI H500は、モーターとプロペラを各6個装備したヘキサコプターです。
一般にヘキサはクアッドに較べて安定性が高くなりますから、空中からの写真やビデオの撮影に適したプラットホームだと言えます。格納式の脚も空撮のじゃまにならず、だからこそ360度の全周撮影が可能になったのでしょう。
iLooK+カメラ、3軸ブラシレスジンバル（2種類あり）、FPV用12チャンネル送信機、そして6S 5400mahの差込式バッテリーも同時に登場し、25分の長時間飛行が可能となります。
（ビデオ） Best Aerial Photographer Walkera G-3DH 3D brushless gimbal
http://www.youtube.com/watch?v=FzqdQ6roaOQ
最後に、Walkera TALI H500ヘキサコプターの特徴を、簡単にまとめておきましょう。
全方向（管理人注: 360度）の空中撮影が可能な、500サイズのヘキサコプター
6軸制御で安定飛行を実現するフライトコントローラ： DEVO-H
正確なGPS高度ホールドシステム
プロレベルのリトラクタブル・ランディングギア（格納式着陸装置）
G-3Dジンバルは、3軸制御のブラシレスジンバル
ウルトラクリアなカメラ、iLooK+ 1080P を搭載
ポータブルなバッテリープラグ設計
25分間の長時間飛行
FPVは、空中撮影に最適のソリューション
FPV画像が見られる12チャンネルのDEVO F12E送信機
最大1kmにおよぶ長距離画像伝送システム
拡張機能：
特定地点の周囲を自動で周回するラウンドクルーズ機能
テレメトリ機能
OSD（オンスクリーンディスプレイ）機能
スマートホンによる操作機能
※ 以下は噂レベルの未確認情報です。(^^)
ペイロードは500～600gあるようです。
また、WalkeraからSony RX100カメラ用のジンバルが出るそうです。
でもGoPro Hero 4なら、4k 30fps、2.7k 60fpsで、手ぶれ補正ありと言われていますから、果たしてどっちが良いのでしょう。悩ましいですね～。
なお、FPV用の新型12チャンネル送信機はOSD（オンスクリーンディスプレイ）に対応していますが、このOSDはiLookカメラ、iLook+カメラ、そしてGoProカメラで使用可能とのことです。
価格は？
下のサイトが参考になるかも？
ただし、近日中にWalkeraから公式価格が発表になるらしいですから、それを確認した方が良いでしょう。。
Walkera TALI H500 Hexacopter with a Devo F12E WALTALIH500 1,689ドル
http://www.rcplanet.com/Walkera_TALI_H500_Hexacopter_with_a_Devo_F12E_p/waltalih500.htm
・ Walkera TALI H500 ヘキサコプター
・ Devo F12E送信機
・ 22.2V 5400mAh LiPoバッテリー
・ 充電器
・ 3軸ブラシレスジンバル
・ HD iLookカメラ
・・・が全部含まれて、この価格です。
さて、Walkera TALI H500は、モーターとプロペラを各6個装備したヘキサコプターです。
一般にヘキサはクアッドに較べて安定性が高くなりますから、空中からの写真やビデオの撮影に適したプラットホームだと言えます。格納式の脚も空撮のじゃまにならず、だからこそ360度の全周撮影が可能になったのでしょう。
iLooK+カメラ、3軸ブラシレスジンバル（2種類あり）、FPV用12チャンネル送信機、そして6S 5400mahの差込式バッテリーも同時に登場し、25分の長時間飛行が可能となります。
（ビデオ） Best Aerial Photographer Walkera G-3DH 3D brushless gimbal
http://www.youtube.com/watch?v=FzqdQ6roaOQ
最後に、Walkera TALI H500ヘキサコプターの特徴を、簡単にまとめておきましょう。
全方向（管理人注: 360度）の空中撮影が可能な、500サイズのヘキサコプター
6軸制御で安定飛行を実現するフライトコントローラ： DEVO-H
正確なGPS高度ホールドシステム
プロレベルのリトラクタブル・ランディングギア（格納式着陸装置）
G-3Dジンバルは、3軸制御のブラシレスジンバル
ウルトラクリアなカメラ、iLooK+ 1080P を搭載
ポータブルなバッテリープラグ設計
25分間の長時間飛行
FPVは、空中撮影に最適のソリューション
FPV画像が見られる12チャンネルのDEVO F12E送信機
最大1kmにおよぶ長距離画像伝送システム
拡張機能：
特定地点の周囲を自動で周回するラウンドクルーズ機能
テレメトリ機能
OSD（オンスクリーンディスプレイ）機能
スマートホンによる操作機能
※ 以下は噂レベルの未確認情報です。(^^)
ペイロードは500～600gあるようです。
また、WalkeraからSony RX100カメラ用のジンバルが出るそうです。
でもGoPro Hero 4なら、4k 30fps、2.7k 60fpsで、手ぶれ補正ありと言われていますから、果たしてどっちが良いのでしょう。悩ましいですね～。
なお、FPV用の新型12チャンネル送信機はOSD（オンスクリーンディスプレイ）に対応していますが、このOSDはiLookカメラ、iLook+カメラ、そしてGoProカメラで使用可能とのことです。
Walkera TALI H500 の Official Prices（正式価格）
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28627301&postcount=406
BNF1 (with color box, main controller, GPS module, motor, ESC, w/o radio, receiver, gimbal, camera, battery and charger)は、$899.00ドル
BNF2 (with color box, main controller, GPS module, motor, ESC, receiver, w/o radio, gimbal, camera, battery and charger)は、$959.00ドル
RTF1 (DEVO F12E,battery, charger, G-3D,Ilook+)は、$1,899.00ドル
BNF1 (with color box, main controller, GPS module, motor, ESC, w/o radio, receiver, gimbal, camera, battery and charger)は、$899.00ドル
BNF2 (with color box, main controller, GPS module, motor, ESC, receiver, w/o radio, gimbal, camera, battery and charger)は、$959.00ドル
RTF1 (DEVO F12E,battery, charger, G-3D,Ilook+)は、$1,899.00ドル
Walkera VCT-01 WiFi FPV が新登場。
WiFi エクステンダーです。TALI H500ヘキサコプターと同時発売だそうです。
5.8GHzですから、このままじゃ日本で使えません。(^^ゞ
詳しくは、Walkeraのウェブサイトをご覧下さい。
http://walkera.com/en/showgoods.php?id=2614
Banggoodにも169ドルで出ています。
Walkera VCT-01 5.8G to WiFi Convertor Mobile Video Photo Transmission
http://www.banggood.com/Walkera-VCT01-58G-To-WiFi-Convertor-Mobile-Video-Photo-Transmission-p-931315.html
5.8GHzですから、このままじゃ日本で使えません。(^^ゞ
詳しくは、Walkeraのウェブサイトをご覧下さい。
http://walkera.com/en/showgoods.php?id=2614
Banggoodにも169ドルで出ています。
Walkera VCT-01 5.8G to WiFi Convertor Mobile Video Photo Transmission
http://www.banggood.com/Walkera-VCT01-58G-To-WiFi-Convertor-Mobile-Video-Photo-Transmission-p-931315.html
TALI H500 ヘキサコプターと APM の問題点 _1
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=9e2ee592cb4538744cf730bb0c9ea3bc&t=2160969&page=36
－－－－－－－－－－－－－－－
Jun 15, 2014, 12:03 AM
snowstormさん：
ビデオで見ましたが、TALI H500の格納可能（リトラクタブル）なランディングギアは、何の役に立つのでしょうか？ 空気力学的に意味があるとは思えません。何か良いことがあるのですか？
Jun 15, 2014, 12:05 AM
GhostMasterさん：
360度の写真撮影をする時、脚があるとジャマになります。リトラクタブルだからこそ、それが可能になります。
Jun 15, 2014, 11:23 AM
Flyer91さん：
360度撮影できるカメラとジンバルを使わない場合でも、脚がリトラクタブルだと持ち運びに便利です。キャリーケースも小さくて済みます。
Jun 15, 2014, 08:34 PM
mattjkさん：
APMフライトコントローラ（管理人注： WalkeraやQuanum Novaが使っているFCで、TALI H500もAPMだと思われます）は、stabilizeモードからGPSホールドに切り替えた時の動作や、GPSモードでの飛行が、Naza（管理人注： DJIのフライトコントローラ）ほど洗練されていませんが、その他はNazaと同等で、APMの調整次第ではNazaよりも良くなります。
私の場合、550サイズかそれ以下の小さな機体では、NazaよりもAPMフライトコントローラの方が、はるかにGPSホールドが良かったです。Nazaよりも非常に細かい調整ができます。
TALI H500が箱だし状態で、うまく調整されていれば良いのですが、そうでないと買って失望する人が出てくるでしょう。
Jun 15, 2014, 08:39 PM
Snake Plisskenさん：
Nazaは、APMよりもフライアウェイしやすいですよ。
Jun 15, 2014, 08:45 PM
garymcgowanさん：
mattjkさん、ご指摘ありがとうございます。私はAPMフライトコントローラで飛ばしたことがないので、私には問題になるかもしれません。
Jun 15, 2014, 08:50 PM
Bo Lorentzenさん：
mattjkさん、完全に同意します。特にいつもGPSホールドで飛ばす人は、これをまったく気にしないと思います。
Jun 15, 2014, 08:56 PM
mattjkさん：
garymcgowanさん。APMのもう一つの欠点は、オートレベル（auto level）がないことです。コプターの一方の端が重いと、コプターはその方に傾斜してドリフトします。NazaやSuperxのようなワケにはいきません。NazaやSuperxは加速度センサーを使ってオートレベルします。
APMの場合は、パイロットがトリムを調整して（これはバカげたことだと思います）、その設定をコントローラにセーブ（保存）する必要があります。おそらく工場で設定済みでしょうから問題はないと思いますが、重いカメラやジンバルを使う場合は、手動（manual）もしくはオートトリム（auto trim）機能を使って、パイロットがトリム調整する必要があります。
Jun 15, 2014, 08:57 PM
mattjkさん：
Bo Lorentzenさん、そのとおりです。しかし、APM2.6のボードを使い hybridモードで飛ばさない限りは、離着陸の時はGPSホールドが使えません。
Jun 15, 2014, 08:58 PM
Snake Plisskenさん：
Bo Lorentzenさん、Walkeraがこれで獲得しようとしている市場のことを考えると、TALI H500はGPSモードで簡単に飛ばせないとダメでしょうね。特に、ウェイポイント飛行とか360度旋回では。
Jun 15, 2014, 09:06 PM
mattjkさん：
Snake Plisskenさん、GPSやAlt holdモードでは離陸と着陸ができません。離着陸の時はStabilizeモードを使う必要があります。初めて飛ばす時には、これが大きな問題になるでしょう。特にオートトリム（auto trim）が正しく設定されていないと、コプターは前方に傾いてドリフトしパイロットはパニックになるでしょう。
離陸後はGPSに切り替えて飛ばし、着陸の時は再びstabilizeモードに戻しますが、もしスロットルホバー・パラメータ（throttle hover parameter）がWalkera X350 PROのように正しく設定されていない場合、モードを切り替える時にコプターが石のように落下することになります。私は恐ろしいことが起きるような気がします。
Jun 15, 2014, 09:09 PM
Bo Lorentzenさん：
mattjkさん、どうしてそうなのかわかりせんが、私が言いたいのは、最初から最後までGPSで飛ばせないとダメということです。今すぐにもTALI H500の説明書が読みたいです。
Snake Plisskenさん、私はTALI H500はスイッチのオンオフとGPSモードだけで飛ばすことができると思います。平均的なユーザーにヤヤコシイ操作を求めてはダメでしょう。
Jun 15, 2014, 09:18 PM
mattjkさん：
Bo Lorentzenさん、私もそう思います。Phantomのように、ビギナーでも簡単に飛ばすことができないといけません。
Jun 15, 2014, 09:34 PM
Bo Lorentzenさん：
mattjkさん。同感です！
TALI H500はビギナー用のコプターではないですが、ターゲットのユーザーは「空を飛ぶ機械」を買うつもりはさらさら無くて、単に「空飛ぶカメラ用三脚」を買うつもりの人たちなんですから。
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Jun 15, 2014, 12:03 AM
snowstormさん：
ビデオで見ましたが、TALI H500の格納可能（リトラクタブル）なランディングギアは、何の役に立つのでしょうか？ 空気力学的に意味があるとは思えません。何か良いことがあるのですか？
Jun 15, 2014, 12:05 AM
GhostMasterさん：
360度の写真撮影をする時、脚があるとジャマになります。リトラクタブルだからこそ、それが可能になります。
Jun 15, 2014, 11:23 AM
Flyer91さん：
360度撮影できるカメラとジンバルを使わない場合でも、脚がリトラクタブルだと持ち運びに便利です。キャリーケースも小さくて済みます。
Jun 15, 2014, 08:34 PM
mattjkさん：
APMフライトコントローラ（管理人注： WalkeraやQuanum Novaが使っているFCで、TALI H500もAPMだと思われます）は、stabilizeモードからGPSホールドに切り替えた時の動作や、GPSモードでの飛行が、Naza（管理人注： DJIのフライトコントローラ）ほど洗練されていませんが、その他はNazaと同等で、APMの調整次第ではNazaよりも良くなります。
私の場合、550サイズかそれ以下の小さな機体では、NazaよりもAPMフライトコントローラの方が、はるかにGPSホールドが良かったです。Nazaよりも非常に細かい調整ができます。
TALI H500が箱だし状態で、うまく調整されていれば良いのですが、そうでないと買って失望する人が出てくるでしょう。
Jun 15, 2014, 08:39 PM
Snake Plisskenさん：
Nazaは、APMよりもフライアウェイしやすいですよ。
Jun 15, 2014, 08:45 PM
garymcgowanさん：
mattjkさん、ご指摘ありがとうございます。私はAPMフライトコントローラで飛ばしたことがないので、私には問題になるかもしれません。
Jun 15, 2014, 08:50 PM
Bo Lorentzenさん：
mattjkさん、完全に同意します。特にいつもGPSホールドで飛ばす人は、これをまったく気にしないと思います。
Jun 15, 2014, 08:56 PM
mattjkさん：
garymcgowanさん。APMのもう一つの欠点は、オートレベル（auto level）がないことです。コプターの一方の端が重いと、コプターはその方に傾斜してドリフトします。NazaやSuperxのようなワケにはいきません。NazaやSuperxは加速度センサーを使ってオートレベルします。
APMの場合は、パイロットがトリムを調整して（これはバカげたことだと思います）、その設定をコントローラにセーブ（保存）する必要があります。おそらく工場で設定済みでしょうから問題はないと思いますが、重いカメラやジンバルを使う場合は、手動（manual）もしくはオートトリム（auto trim）機能を使って、パイロットがトリム調整する必要があります。
Jun 15, 2014, 08:57 PM
mattjkさん：
Bo Lorentzenさん、そのとおりです。しかし、APM2.6のボードを使い hybridモードで飛ばさない限りは、離着陸の時はGPSホールドが使えません。
Jun 15, 2014, 08:58 PM
Snake Plisskenさん：
Bo Lorentzenさん、Walkeraがこれで獲得しようとしている市場のことを考えると、TALI H500はGPSモードで簡単に飛ばせないとダメでしょうね。特に、ウェイポイント飛行とか360度旋回では。
Jun 15, 2014, 09:06 PM
mattjkさん：
Snake Plisskenさん、GPSやAlt holdモードでは離陸と着陸ができません。離着陸の時はStabilizeモードを使う必要があります。初めて飛ばす時には、これが大きな問題になるでしょう。特にオートトリム（auto trim）が正しく設定されていないと、コプターは前方に傾いてドリフトしパイロットはパニックになるでしょう。
離陸後はGPSに切り替えて飛ばし、着陸の時は再びstabilizeモードに戻しますが、もしスロットルホバー・パラメータ（throttle hover parameter）がWalkera X350 PROのように正しく設定されていない場合、モードを切り替える時にコプターが石のように落下することになります。私は恐ろしいことが起きるような気がします。
Jun 15, 2014, 09:09 PM
Bo Lorentzenさん：
mattjkさん、どうしてそうなのかわかりせんが、私が言いたいのは、最初から最後までGPSで飛ばせないとダメということです。今すぐにもTALI H500の説明書が読みたいです。
Snake Plisskenさん、私はTALI H500はスイッチのオンオフとGPSモードだけで飛ばすことができると思います。平均的なユーザーにヤヤコシイ操作を求めてはダメでしょう。
Jun 15, 2014, 09:18 PM
mattjkさん：
Bo Lorentzenさん、私もそう思います。Phantomのように、ビギナーでも簡単に飛ばすことができないといけません。
Jun 15, 2014, 09:34 PM
Bo Lorentzenさん：
mattjkさん。同感です！
TALI H500はビギナー用のコプターではないですが、ターゲットのユーザーは「空を飛ぶ機械」を買うつもりはさらさら無くて、単に「空飛ぶカメラ用三脚」を買うつもりの人たちなんですから。
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TALI H500 ヘキサコプターと APM の問題点 _2
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=9e2ee592cb4538744cf730bb0c9ea3bc&t=2160969&page=41
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Jun 15, 2014, 09:52 PM
Snake Plisskenさん：
私はATTiモードで離陸します。私のPhantom 1はひっくり返る（tip overs）という問題を抱えていますが、重心が狂っているというわけではありません。
私はいつも飛ばして実験して、解決策を発見します。
クアッドがどうして飛ぶかを理解し、それが当たり前だと思ってはいけません。
私はいつも風のある時や無い時、平らな所や傾いた所など、いろいろな条件で離陸させます。
離陸の用意ができたら、スロットルをちょっと上げ、傾いたらカウンターを当てて水平を保ちます。離陸前の様子がおかしければ飛ばしません。
みなさんもこうするべきだとは言いませんが、私のコプターには私のコプターだけのクセがありますし、みなさんのもそうだと思います。
TALI H500は安定したプラットホームのように見えますが、何か問題があるのではないでしょうか？
私は急ぎません。このフォーラムにはモルモットがたくさんいますから・・・。
Jun 15, 2014, 10:15 PM
GhostMasterさん：
みなさん、TALI H500は出荷前に工場で調整されますから、箱から出してすぐに飛ばすことができます。Mission Plannerを使って調整する必要はありません。オートレベル（auto level）について、ここに書かれていることは真実ではありません。APMは、Nazaができるすべてのことを、さらにうまくやることができます。
APMについて何か疑問があるなら、X350 PROのスレッドをお読み下さい。X350 PROはAPM 2.5.4です。
Jun 15, 2014, 10:21 PM
mattjkさん：
GhostMasterさん。あなたはAPMを使ったことがありますか？
オートレベル（auto level）は正常に動作しません。
だから、オートトリム（auto trim）機能がついているのです。
Jun 15, 2014, 10:24 PM
GhostMasterさん：
mattjkさんは、どのフライトモードのことを言っているのですか？
ファームウェア 3.2では、Hybrid Loiterモードという新しいフライトモードが使えます。これはDJIのATTI-GPSと非常によく似たモードです。
Jun 15, 2014, 10:26 PM
mattjkさん：
あなたは私が何を言っているかわかっていないようです。
もし、APMコプターの前方にジンバルを装着した場合、アンバランスになってコプターは前に傾きドリフトします。
APMはこのアンバランスを修正できないのです。ですからオートトリム（auto trim）機能を使って、トリム調整する必要があります。
Jun 15, 2014, 10:29 PM
GhostMasterさん：
申し訳ありませんが、私は理解しているつもりです。重量のアンバランスを調整できないのは非常に奇妙なことです。どこかで調整できるはずです。APMは非常に柔軟なシステムなので、自由に設定することができます。
Jun 15, 2014, 10:31 PM
mattjkさん：
いや、できません。それこそがオートトリム（auto trim）機能の存在理由です。
あなたの言うことは悪い冗談です・・・。
でも、こんな欠点があっても、私はarducopterが好きです。
Jun 15, 2014, 10:32 PM
Flyer91さん：
mattjkさん、WalkeraはH500でそれを可能にすることはできませんか？ それとも、それは不可能ですか？
Jun 15, 2014, 10:34 PM
mattjkさん：
Flyer91さん。もし彼らがAPMを使っているなら、ダメです。
それが間違いなら良いのですが。Bo LorentzenさんはGPSモードで離着陸できるとおっしゃっています・・・ので、果たしてどうでしょうか。
Jun 15, 2014, 10:39 PM
Bo Lorentzenさん：
X350 PROの説明書のどこかに、自動離陸（auto-takeoff）の手順が書かれていたように思います。この場合は、離陸前にGPSモードにすると思います。
Jun 15, 2014, 10:41 PM
Snake Plisskenさん：
だからこそ、$1100AUDのF550 RTFパッケージが魅力的なんですね。
これはもっと柔軟性があり制限が少ないですから。
Jun 15, 2014, 10:45 PM
mattjkさん：
GPS付きNaza V1のF550キットはすばらしく飛ぶマシンです。私も持っていました。
今はSuperxを載せていますが、もっと良いです。
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Jun 15, 2014, 09:52 PM
Snake Plisskenさん：
私はATTiモードで離陸します。私のPhantom 1はひっくり返る（tip overs）という問題を抱えていますが、重心が狂っているというわけではありません。
私はいつも飛ばして実験して、解決策を発見します。
クアッドがどうして飛ぶかを理解し、それが当たり前だと思ってはいけません。
私はいつも風のある時や無い時、平らな所や傾いた所など、いろいろな条件で離陸させます。
離陸の用意ができたら、スロットルをちょっと上げ、傾いたらカウンターを当てて水平を保ちます。離陸前の様子がおかしければ飛ばしません。
みなさんもこうするべきだとは言いませんが、私のコプターには私のコプターだけのクセがありますし、みなさんのもそうだと思います。
TALI H500は安定したプラットホームのように見えますが、何か問題があるのではないでしょうか？
私は急ぎません。このフォーラムにはモルモットがたくさんいますから・・・。
Jun 15, 2014, 10:15 PM
GhostMasterさん：
みなさん、TALI H500は出荷前に工場で調整されますから、箱から出してすぐに飛ばすことができます。Mission Plannerを使って調整する必要はありません。オートレベル（auto level）について、ここに書かれていることは真実ではありません。APMは、Nazaができるすべてのことを、さらにうまくやることができます。
APMについて何か疑問があるなら、X350 PROのスレッドをお読み下さい。X350 PROはAPM 2.5.4です。
Jun 15, 2014, 10:21 PM
mattjkさん：
GhostMasterさん。あなたはAPMを使ったことがありますか？
オートレベル（auto level）は正常に動作しません。
だから、オートトリム（auto trim）機能がついているのです。
Jun 15, 2014, 10:24 PM
GhostMasterさん：
mattjkさんは、どのフライトモードのことを言っているのですか？
ファームウェア 3.2では、Hybrid Loiterモードという新しいフライトモードが使えます。これはDJIのATTI-GPSと非常によく似たモードです。
Jun 15, 2014, 10:26 PM
mattjkさん：
あなたは私が何を言っているかわかっていないようです。
もし、APMコプターの前方にジンバルを装着した場合、アンバランスになってコプターは前に傾きドリフトします。
APMはこのアンバランスを修正できないのです。ですからオートトリム（auto trim）機能を使って、トリム調整する必要があります。
Jun 15, 2014, 10:29 PM
GhostMasterさん：
申し訳ありませんが、私は理解しているつもりです。重量のアンバランスを調整できないのは非常に奇妙なことです。どこかで調整できるはずです。APMは非常に柔軟なシステムなので、自由に設定することができます。
Jun 15, 2014, 10:31 PM
mattjkさん：
いや、できません。それこそがオートトリム（auto trim）機能の存在理由です。
あなたの言うことは悪い冗談です・・・。
でも、こんな欠点があっても、私はarducopterが好きです。
Jun 15, 2014, 10:32 PM
Flyer91さん：
mattjkさん、WalkeraはH500でそれを可能にすることはできませんか？ それとも、それは不可能ですか？
Jun 15, 2014, 10:34 PM
mattjkさん：
Flyer91さん。もし彼らがAPMを使っているなら、ダメです。
それが間違いなら良いのですが。Bo LorentzenさんはGPSモードで離着陸できるとおっしゃっています・・・ので、果たしてどうでしょうか。
Jun 15, 2014, 10:39 PM
Bo Lorentzenさん：
X350 PROの説明書のどこかに、自動離陸（auto-takeoff）の手順が書かれていたように思います。この場合は、離陸前にGPSモードにすると思います。
Jun 15, 2014, 10:41 PM
Snake Plisskenさん：
だからこそ、$1100AUDのF550 RTFパッケージが魅力的なんですね。
これはもっと柔軟性があり制限が少ないですから。
Jun 15, 2014, 10:45 PM
mattjkさん：
GPS付きNaza V1のF550キットはすばらしく飛ぶマシンです。私も持っていました。
今はSuperxを載せていますが、もっと良いです。
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TALI H500 の 12 ローター・バージョン
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2160969&page=58
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Jun 23, 2014, 12:52 PM
mongdexさん：
Walkera X800はプロレベルのマルチコプターでしょうか？
Jun 23, 2014, 01:01 PM
GhostMasterさん：
第一世代のX350は良くなかったです。X350 Proは、はるかに良いです。X800はさらに良いでしょう。少なくとも私は、X800についての悪い評判は聞いていません。
Jun 23, 2014, 01:03 PM
Bo Lorentzenさん：
それはおそらく非常に難しい質問です。というのは、私の意見ではプロ用はすでにいくつかの標準機があります。quadrocopter.comの手作りのCineStarは、おそらくプロレベルの標準機でしょう。A2には多くの問題がありますので、Mikrokopter のFCが良いでしょう。
X800は非常に良く飛ぶと報告されています。伝統的構造なので、私はいつもアームが折れないか心配になります。
Jun 23, 2014, 03:54 PM
GhostMasterさん：
DEVO 12E送信機の新しいビデオです。
（ビデオ） Wakera DEVO F12E Professional FPV Radio
https://www.youtube.com/watch?v=dvTiZoweaZo
Jun 23, 2014, 05:49 PM
GhostMasterさん：
誰かがWalkera のハンダ付けの品質について質問していましたが、X800のオーナーの1人がハンダ付けはすばらしいと言っていました。プロペラは工場でバランスをとってあるそうですから、H500も期待できるでしょう。最初のX350よりはずっと良くなっています。
Jun 27, 2014, 03:23 PM
Infidel_23さん：
どなたか、TALI H500はウェイポイント・ナビゲーションが可能かどうかご存じですか？
Jun 27, 2014, 03:45 PM
Bo Lorentzenさん：
どのようにして実装されるかはまだわかりませんが、フライトコントローラはAPMです。ですから、基本的にウェイポイント・ナビゲーションは可能です。
Jul 06, 2014, 07:10 AM
cycopticさん：
う～ん、下にモーターが追加されていますが、気づきましたか？
もし、このバージョンが発売されたら・・・。
https://plus.google.com/100452382113211503214/posts/igX3nxhtC9R
Jul 06, 2014, 03:02 PM
ELEVOさん：
これは写真をフォトショップで加工したものではありませんか。それにしても、このカーポンファイバーのような黒色はカッコいいですね。まさに、ミリタリーバージョンです。
Jul 06, 2014, 03:14 PM
GhostMasterさん：
いいえ、この12ローター・バージョンは実在します。
Walkeraはもうすぐ発売する予定です。
Jul 06, 2014, 04:57 PM
Bo Lorentzenさん：
この6モーターと6ESCのアップグレード・キットは、工場オプションとなります。
－－－－－－－－－－－－－－－
12ローターともなると、重いカメラを運べるのでしょうね。(^^)
－－－－－－－－－－－－－－－
Jun 23, 2014, 12:52 PM
mongdexさん：
Walkera X800はプロレベルのマルチコプターでしょうか？
Jun 23, 2014, 01:01 PM
GhostMasterさん：
第一世代のX350は良くなかったです。X350 Proは、はるかに良いです。X800はさらに良いでしょう。少なくとも私は、X800についての悪い評判は聞いていません。
Jun 23, 2014, 01:03 PM
Bo Lorentzenさん：
それはおそらく非常に難しい質問です。というのは、私の意見ではプロ用はすでにいくつかの標準機があります。quadrocopter.comの手作りのCineStarは、おそらくプロレベルの標準機でしょう。A2には多くの問題がありますので、Mikrokopter のFCが良いでしょう。
X800は非常に良く飛ぶと報告されています。伝統的構造なので、私はいつもアームが折れないか心配になります。
Jun 23, 2014, 03:54 PM
GhostMasterさん：
DEVO 12E送信機の新しいビデオです。
（ビデオ） Wakera DEVO F12E Professional FPV Radio
https://www.youtube.com/watch?v=dvTiZoweaZo
Jun 23, 2014, 05:49 PM
GhostMasterさん：
誰かがWalkera のハンダ付けの品質について質問していましたが、X800のオーナーの1人がハンダ付けはすばらしいと言っていました。プロペラは工場でバランスをとってあるそうですから、H500も期待できるでしょう。最初のX350よりはずっと良くなっています。
Jun 27, 2014, 03:23 PM
Infidel_23さん：
どなたか、TALI H500はウェイポイント・ナビゲーションが可能かどうかご存じですか？
Jun 27, 2014, 03:45 PM
Bo Lorentzenさん：
どのようにして実装されるかはまだわかりませんが、フライトコントローラはAPMです。ですから、基本的にウェイポイント・ナビゲーションは可能です。
Jul 06, 2014, 07:10 AM
cycopticさん：
う～ん、下にモーターが追加されていますが、気づきましたか？
もし、このバージョンが発売されたら・・・。
https://plus.google.com/100452382113211503214/posts/igX3nxhtC9R
Jul 06, 2014, 03:02 PM
ELEVOさん：
これは写真をフォトショップで加工したものではありませんか。それにしても、このカーポンファイバーのような黒色はカッコいいですね。まさに、ミリタリーバージョンです。
Jul 06, 2014, 03:14 PM
GhostMasterさん：
いいえ、この12ローター・バージョンは実在します。
Walkeraはもうすぐ発売する予定です。
Jul 06, 2014, 04:57 PM
Bo Lorentzenさん：
この6モーターと6ESCのアップグレード・キットは、工場オプションとなります。
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12ローターともなると、重いカメラを運べるのでしょうね。(^^)
TALI H500 ヘキサコプターと APM の問題点 _3
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=9e2ee592cb4538744cf730bb0c9ea3bc&t=2160969&page=82
－－－－－－－－－－－－－－－
Jul 08, 2014, 02:40 PM
mattjkさん：
APM2.6と最新のファームウェアを使ってテストしました。 Alt holdと Loiterモードで着陸し、自動でディスアームする素敵な機能が追加されました。再アームしたり、再離陸する時はstabilizeモードに戻す必要はありますが、良くなったと言えるでしょう。
Hybrid Loiterモードはまだ試していませんが、H500にこのファームウェアが使われるなら、ビギナーパイロット用としても悪くないでしょう。
Jul 18, 2014, 11:45 PM
snowstormさん：
他のスレッドで見つけたクイックスタートガイド（http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=6942208&d=1405745123）を、見てみました。で、フライトモードについて質問です。
TALI H500には4つのフライトモードがプログラムされているようです。
・ Manual mode － 完全な手動操縦なのか、それとも、Stabilizeモードに近いのか？
・ Altitude hold mode － audrocopter wikiを読むと、これはDJIのATTI modeに似ているようです。
・ Autorotation mode － Circle mode（http://copter.ardupilot.com/wiki/circle-mode/）が元になっているのか？
・ One key go home － RTL mode？
風によるドリフトをFCがコントロールする、いくつかのGPSフライトモードが明らかに欠落しています。DJIにはこれがあります。ArdupilotではLoiter modeが、DJIのGPSモードに似ています。Loiter modeを有効にする方法はありますか？
TALI H500は RTH / RTL が可能なのに、これは奇妙なことです。GPSを使って飛行できるはずです。私が誤解しているのでしょうか？
コンピュータに接続してFCのパラメータを変更することは可能ですか？ mission plannerが使えますか？
Jul 18, 2014, 11:57 PM
mattjkさん：
Loiterモードで飛ばすのは良い考えではありません。alt-holdモードがお勧めです。
mission plannerを使って変更すればLoiterモードで飛ばせるようになりますが、これは飛行速度が遅くてギクシャクします。
Jul 19, 2014, 12:19 AM
snowstormさん：
Loiterモードで飛ばすことはないと思いますが、ホバリングするときは便利ですから、これは必要だと思います。
Jul 19, 2014, 12:41 PM
mattjkさん：
私は前に、オートレベル（auto level）について発言しましたが、それを訂正します。あの発言をした時、私のファームウェアかAPMボードに問題があったようです。
というのは、最近APM 2.6に変えたところ、オートレベルは問題なく機能しました。Nazaとそっくりでした。しかし、alt-holdモードのスイッチを入れないと、高度を維持してくれません。
私はhybrid Loiterモードを試しましたが、それは再び3.2ベータ版になっています。
最新の安定版ファームウェアは改善されており、飛行の安定性が上がって非常に良く飛びます。しかし、GPS飛行やスロットル管理、スイッチ切替などではまだNazaに及びません。
（以下省略）
－－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－－
Jul 08, 2014, 02:40 PM
mattjkさん：
APM2.6と最新のファームウェアを使ってテストしました。 Alt holdと Loiterモードで着陸し、自動でディスアームする素敵な機能が追加されました。再アームしたり、再離陸する時はstabilizeモードに戻す必要はありますが、良くなったと言えるでしょう。
Hybrid Loiterモードはまだ試していませんが、H500にこのファームウェアが使われるなら、ビギナーパイロット用としても悪くないでしょう。
Jul 18, 2014, 11:45 PM
snowstormさん：
他のスレッドで見つけたクイックスタートガイド（http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=6942208&d=1405745123）を、見てみました。で、フライトモードについて質問です。
TALI H500には4つのフライトモードがプログラムされているようです。
・ Manual mode － 完全な手動操縦なのか、それとも、Stabilizeモードに近いのか？
・ Altitude hold mode － audrocopter wikiを読むと、これはDJIのATTI modeに似ているようです。
・ Autorotation mode － Circle mode（http://copter.ardupilot.com/wiki/circle-mode/）が元になっているのか？
・ One key go home － RTL mode？
風によるドリフトをFCがコントロールする、いくつかのGPSフライトモードが明らかに欠落しています。DJIにはこれがあります。ArdupilotではLoiter modeが、DJIのGPSモードに似ています。Loiter modeを有効にする方法はありますか？
TALI H500は RTH / RTL が可能なのに、これは奇妙なことです。GPSを使って飛行できるはずです。私が誤解しているのでしょうか？
コンピュータに接続してFCのパラメータを変更することは可能ですか？ mission plannerが使えますか？
Jul 18, 2014, 11:57 PM
mattjkさん：
Loiterモードで飛ばすのは良い考えではありません。alt-holdモードがお勧めです。
mission plannerを使って変更すればLoiterモードで飛ばせるようになりますが、これは飛行速度が遅くてギクシャクします。
Jul 19, 2014, 12:19 AM
snowstormさん：
Loiterモードで飛ばすことはないと思いますが、ホバリングするときは便利ですから、これは必要だと思います。
Jul 19, 2014, 12:41 PM
mattjkさん：
私は前に、オートレベル（auto level）について発言しましたが、それを訂正します。あの発言をした時、私のファームウェアかAPMボードに問題があったようです。
というのは、最近APM 2.6に変えたところ、オートレベルは問題なく機能しました。Nazaとそっくりでした。しかし、alt-holdモードのスイッチを入れないと、高度を維持してくれません。
私はhybrid Loiterモードを試しましたが、それは再び3.2ベータ版になっています。
最新の安定版ファームウェアは改善されており、飛行の安定性が上がって非常に良く飛びます。しかし、GPS飛行やスロットル管理、スイッチ切替などではまだNazaに及びません。
（以下省略）
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Walkera TALI H500 発売。
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2160969&page=82
－－－－－－－－－－－－－－－
Jul 08, 2014, 06:02 PM
GhostMasterさん：
Walkera G-3Dジンバルのビデオです。
（ビデオ） eHIROBO.com open box WALKERA G-3D 3 Axis Brushless Camera Gimbal
https://www.youtube.com/watch?v=MygDVTD45IQ
（ビデオ） eHIROBO.com test WALKERA G-3D 3 Axis Brushless Camera Gimbal
https://www.youtube.com/watch?v=b62lOEzFRTw
Jul 09, 2014, 02:17 AM
Charlie.さん：
今朝、Walkeraからメールが来ました。H500が彼らのサイトで発売されました。
http://www.walkera.com/en/goods.php?id=2616
Jul 09, 2014, 07:50 AM
GhostMasterさん：
新しいビデオです。
（ビデオ） Demonstration for Walkera TALI H500 with DEVO F12E
https://www.youtube.com/watch?v=5XlKMRFbO44
Jul 11, 2014, 03:51 PM
BenHayatさん：
H500で Sony RX100カメラを使う予定の人のために、素晴らしいテストビデオを見つけました。
（ビデオ） Sony RX100 III M3 Video test
https://www.youtube.com/watch?v=Sjo2VG_EW9A
Jul 11, 2014, 04:45 PM
mattjkさん：
デジタル一眼レフを使うなら、Canon EOS Mでしょう。素晴らしい画質です。
（ビデオ） Canon EOS M Video: New York City
https://www.youtube.com/watch?v=zqL44xIhj6A
Jul 14, 2014, 06:17 PM
GhostMasterさん：
新しいビデオです。
（ビデオ） 9imod-walkera quadcopter TALI H500 one key to start test
https://www.youtube.com/watch?v=zOu8d0GUS-E
（ビデオ） walkera quadcopter tali H500 automatically round cruise flying test
https://www.youtube.com/watch?v=3aTg9WtmEGg
Jul 16, 2014, 08:21 AM
crashmaniacさん：
黒色のH500は、米国でしか買えません。オーストラリアではムリです！
オーストラリア、ヨーロッパ、およびアジアでは、白色しか販売されません！
これは実に面白いです！
－－－－－－－－－－－－－－－
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Jul 08, 2014, 06:02 PM
GhostMasterさん：
Walkera G-3Dジンバルのビデオです。
（ビデオ） eHIROBO.com open box WALKERA G-3D 3 Axis Brushless Camera Gimbal
https://www.youtube.com/watch?v=MygDVTD45IQ
（ビデオ） eHIROBO.com test WALKERA G-3D 3 Axis Brushless Camera Gimbal
https://www.youtube.com/watch?v=b62lOEzFRTw
Jul 09, 2014, 02:17 AM
Charlie.さん：
今朝、Walkeraからメールが来ました。H500が彼らのサイトで発売されました。
http://www.walkera.com/en/goods.php?id=2616
Jul 09, 2014, 07:50 AM
GhostMasterさん：
新しいビデオです。
（ビデオ） Demonstration for Walkera TALI H500 with DEVO F12E
https://www.youtube.com/watch?v=5XlKMRFbO44
Jul 11, 2014, 03:51 PM
BenHayatさん：
H500で Sony RX100カメラを使う予定の人のために、素晴らしいテストビデオを見つけました。
（ビデオ） Sony RX100 III M3 Video test
https://www.youtube.com/watch?v=Sjo2VG_EW9A
Jul 11, 2014, 04:45 PM
mattjkさん：
デジタル一眼レフを使うなら、Canon EOS Mでしょう。素晴らしい画質です。
（ビデオ） Canon EOS M Video: New York City
https://www.youtube.com/watch?v=zqL44xIhj6A
Jul 14, 2014, 06:17 PM
GhostMasterさん：
新しいビデオです。
（ビデオ） 9imod-walkera quadcopter TALI H500 one key to start test
https://www.youtube.com/watch?v=zOu8d0GUS-E
（ビデオ） walkera quadcopter tali H500 automatically round cruise flying test
https://www.youtube.com/watch?v=3aTg9WtmEGg
Jul 16, 2014, 08:21 AM
crashmaniacさん：
黒色のH500は、米国でしか買えません。オーストラリアではムリです！
オーストラリア、ヨーロッパ、およびアジアでは、白色しか販売されません！
これは実に面白いです！
－－－－－－－－－－－－－－－
Walkera TALI H500 発売 _2
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2160969&page=95
－－－－－－－－－－－－－－－
Jul 18, 2014, 10:05 AM
Charlie.さん：
新しいビデオです。
（ビデオ） Walkera TALI H500 One key to take off Guidline VIdeo
https://www.youtube.com/watch?v=xXS2Z9qzC0E
（ビデオ） Walkera TALI H500 binding and Unlocking motors Guidline VIdeo
https://www.youtube.com/watch?v=jHwbxBgQu50
Jul 19, 2014, 10:33 PM
cluckkillerbさん：
ビデオをシェアします。
（ビデオ） Walkera Tali H500 first preview
http://www.youtube.com/watch?v=4hjY9doVZEM&feature=youtu.be
（ビデオ） 華科爾TALI H500 3軸雲台背掛ilook+ 2014. 7. 19夜間拍攝
http://www.youtube.com/watch?v=Ydq6yuvRNwo&feature=youtu.be
Jul 20, 2014, 10:00 PM
NZBudgieさん：
組立ガイドです。
（ビデオ） Walkera TALI H500 Assemble Guidline Video
http://www.youtube.com/watch?v=ot5glYjvOs0
Jul 21, 2014, 09:08 AM
Infidel_23さん：
GPSポイント・サークルナビゲーション（GPS point circle navigation ）については、多くの質問があります。このビデオでは、F12E送信機で、サークルの半径を設定する方法が説明されています。
（ビデオ） Walkera TALI H500 Roundly cruise flying Guidline Video
https://www.youtube.com/watch?v=TjnbS_7TtuY
Jul 21, 2014, 10:10 AM
mattjkさん：
Circle Mode
http://copter.ardupilot.com/wiki/circle-mode/
Jul 21, 2014, 10:08 PM
KGarrisonさん：
私たちはWalkeraの直接の販売店です。今日、Walkeraから聞きました。彼らの生産ラインに問題があるようです。問題を解決するのに数週間かかるようです。今はまだ買わない方が良いです。
Jul 22, 2014, 02:34 PM
CCW Chrisさん：
コンパスダンスです。（管理人注： コンパス・キャリブレーション）
（ビデオ） Walkera TALI H500 Compass calibration Guidline Video
https://www.youtube.com/watch?v=A25yDr0nbAI
－－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－－
Jul 18, 2014, 10:05 AM
Charlie.さん：
新しいビデオです。
（ビデオ） Walkera TALI H500 One key to take off Guidline VIdeo
https://www.youtube.com/watch?v=xXS2Z9qzC0E
（ビデオ） Walkera TALI H500 binding and Unlocking motors Guidline VIdeo
https://www.youtube.com/watch?v=jHwbxBgQu50
Jul 19, 2014, 10:33 PM
cluckkillerbさん：
ビデオをシェアします。
（ビデオ） Walkera Tali H500 first preview
http://www.youtube.com/watch?v=4hjY9doVZEM&feature=youtu.be
（ビデオ） 華科爾TALI H500 3軸雲台背掛ilook+ 2014. 7. 19夜間拍攝
http://www.youtube.com/watch?v=Ydq6yuvRNwo&feature=youtu.be
Jul 20, 2014, 10:00 PM
NZBudgieさん：
組立ガイドです。
（ビデオ） Walkera TALI H500 Assemble Guidline Video
http://www.youtube.com/watch?v=ot5glYjvOs0
Jul 21, 2014, 09:08 AM
Infidel_23さん：
GPSポイント・サークルナビゲーション（GPS point circle navigation ）については、多くの質問があります。このビデオでは、F12E送信機で、サークルの半径を設定する方法が説明されています。
（ビデオ） Walkera TALI H500 Roundly cruise flying Guidline Video
https://www.youtube.com/watch?v=TjnbS_7TtuY
Jul 21, 2014, 10:10 AM
mattjkさん：
Circle Mode
http://copter.ardupilot.com/wiki/circle-mode/
Jul 21, 2014, 10:08 PM
KGarrisonさん：
私たちはWalkeraの直接の販売店です。今日、Walkeraから聞きました。彼らの生産ラインに問題があるようです。問題を解決するのに数週間かかるようです。今はまだ買わない方が良いです。
Jul 22, 2014, 02:34 PM
CCW Chrisさん：
コンパスダンスです。（管理人注： コンパス・キャリブレーション）
（ビデオ） Walkera TALI H500 Compass calibration Guidline Video
https://www.youtube.com/watch?v=A25yDr0nbAI
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